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 コラム１４４ ＶＤＲに記録されている航跡を描く |
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ここではコラム１４３で述べたＶＤＲの航跡記録を平面直角座標で示す一方法を示そう。
ＶＤＲまたはＧＰＳに記録されている緯経度の航跡記録が分かっている場合、メートル
の精度で各位置間の方位と距離を計算するには厳密な航程線の解によって求めるのが正し
いやりかたである。
厳密な計算方法はコラム１０４の「航程線の厳密解」で説明している。これからプログ
ラムを組めば、計算精度はミリメートルであり、パソコンの画面に航跡を自動描画するこ
とができる。
しかし、実際に航跡を再現する必要があるのは衝突地点から、せいぜい数海里の範囲で
あるから、１ないし２メートル程度の誤差を許容するなら、衝突地点における緯度１分の
実長を次式２で、経度１分の実長(メートル）は次式１で計算し、緯度及び経度の差から
航跡を描くことができる。実用的にはこの手法で必要十分であろう。
１式でＤｌｏｎｇはラジアンであって、各式でａは地球長半径の６３７８１３７である。
ｅは６．６９４３８００２３０１１９３Ｅ−０３の値を採る。
結果はメートルで求められる。緯度１分の実長は式２で求めた値にｓｉｎの１分である
０.０００２９０８８８２０４６を乗じなければならない。 |
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手計算では面倒であるから日本近海における緯度６分毎の緯度１分及び経度１分の実長
（メートル、日本測地系２０００）を示しておこう。
直接表値が求められない時は補間する。補間は電卓レベルで計算できる。
次に、図のスケールを決めて、原点を適当に決める。衝突位置を原点とし、各位置の緯度
及び経度の差からＸ座標（経度）及びＹ座標（緯度）の実長を図上に採ればよい。
もちろん、プログラムを組めば緯度経度の値をデータとして、自動描画することができる。
衝突時刻における緯度経度が分かれば、ＧＰＳのアンテナ位置から衝突箇所までの方位
と距離によって衝突箇所（第一着力点）の緯度経度を求めることができる。
付近の灯台や三角点の位置が分かれば、それも図に示しておけばいい。航路標識の位置
は秒までの精度で公示されているが、秒の少数以下での精密位置を知りたければ、海上保
安庁海洋情報部でデータを入手することができるだろう。
航路標識や三角点からの方位と距離も同様にして求めることができる。
緯度（度） 緯度１分の長さ（メートル） 経度１分の長さ（メートル）
２７．００ １８４６．７２５ １６５４．２４８
２７．１０ １８４６．７５２ １６５２．７８２
２７．２０ １８４６．７７８ １６５１．３１２
２７．３０ １８４６．８０４ １６４９．８３６
２７．４０ １８４６．８３１ １６４８．３５５
２７．５０ １８４６．８５７ １６４６．８６９
２７．６０ １８４６．８８３ １６４５．３７８
２７．７０ １８４６．９１０ １６４３．８８２
２７．８０ １８４６．９３７ １６４２．３８１
２７．９０ １８４６．９６４ １６４０．８７５
２８．００ １８４６．９９１ １６３９．３６４
２８．１０ １８４７．０１８ １６３７．８４９
２８．２０ １８４７．０４５ １６３６．３２８
２８．３０ １８４７．０７２ １６３４．８０２
２８．４０ １８４７．０９９ １６３３．２７１
２８．５０ １８４７．１２６ １６３１．７３５
２８．６０ １８４７．１５３ １６３０．１９４
２８．７０ １８４７．１８０ １６２８．６４９
２８．８０ １８４７．２０８ １６２７．０９８
２８．９０ １８４７．２３５ １６２５．５４２
２９．００ １８４７．２６３ １６２３．９８２
２９．１０ １８４７．２９０ １６２２．４１６
２９．２０ １８４７．３１８ １６２０．８４６
２９．３０ １８４７．３４５ １６１９．２７０
２９．４０ １８４７．３７３ １６１７．６９０
２９．５０ １８４７．４０１ １６１６．１０５
２９．６０ １８４７．４２９ １６１４．５１５
２９．７０ １８４７．４５７ １６１２．９１９
２９．８０ １８４７．４８５ １６１１．３１９
２９．９０ １８４７．５１３ １６０９．７１５
３０．００ １８４７．５４１ １６０８．１０５
３０．１０ １８４７．５６９ １６０６．４９０
３０．２０ １８４７．５９７ １６０４．８７０
３０．３０ １８４７．６２５ １６０３．２４６
３０．４０ １８４７．６５３ １６０１．６１６
３０．５０ １８４７．６８２ １５９９．９８２
３０．６０ １８４７．７１０ １５９８．３４３
３０．７０ １８４７．７３９ １５９６．６９９
３０．８０ １８４７．７６７ １５９５．０５０
３０．９０ １８４７．７９６ １５９３．３９６
３１．００ １８４７．８２４ １５９１．７３８
３１．１０ １８４７．８５３ １５９０．０７４
３１．２０ １８４７．８８２ １５８８．４０６
３１．３０ １８４７．９１１ １５８６．７３３
３１．４０ １８４７．９３９ １５８５．０５５
３１．５０ １８４７．９６８ １５８３．３７２
３１．６０ １８４７．９９７ １５８１．６８４
３１．７０ １８４８．０２６ １５７９．９９２
３１．８０ １８４８．０５５ １５７８．２９５
３１．９０ １８４８．０８４ １５７６．５９３
３２．００ １８４８．１１３ １５７４．８８６
３２．１０ １８４８．１４３ １５７３．１７４
３２．２０ １８４８．１７２ １５７１．４５８
３２．３０ １８４８．２０１ １５６９．７３６
３２．４０ １８４８．２３１ １５６８．０１０
３２．５０ １８４８．２６０ １５６６．２７９
３２．６０ １８４８．２８９ １５６４．５４４
３２．７０ １８４８．３１９ １５６２．８０３
３２．８０ １８４８．３４８ １５６１．０５８
３２．９０ １８４８．３８０ １５５９．３０８
３３．００ １８４８．４０８ １５５７．５５４
３３．１０ １８４８．４３７ １５５５．７９４
３３．２０ １８４８．４６７ １５５４．０３０
３３．３０ １８４８．４９７ １５５２．２６１
３３．４０ １８４８．５２７ １５５０．４８７
３３．５０ １８４８．５５６ １５４８．７０９
３３．６０ １８４８．５８６ １５４６．９２６
３３．７０ １８４８．６１６ １５４５．１３８
３３．８０ １８４８．６４６ １５４３．３４６
３３．９０ １８４８．６７６ １５４１．５４８
３４．００ １８４８．７０６ １５３９．７４６
３４．１０ １８４８．７３７ １５３７．９４０
３４．２０ １８４８．７６７ １５３６．１２８
３４．３０ １８４８．７９７ １５３４．３１２
３４．４０ １８４８．８２７ １５３２．４９２
３４．５０ １８４８．８５７ １５３０．６６６
３４．６０ １８４８．８８８ １５２８．８３６
３４．７０ １８４８．９１８ １５２７．００２
３４．８０ １８４８．９４９ １５２５．１６２
３４．９０ １８４８．９７９ １５２３．３１８
３５．００ １８４９．０１０ １５２１．４６９
３５．１０ １８４９．０４０ １５１９．６１６
３５．２０ １８４９．０７１ １５１７．７５８
３５．３０ １８４９．１０１ １５１５．８９６
３５．４０ １８４９．１３２ １５１４．０２８
３５．５０ １８４９．１６３ １５１２．１５７
３５．６０ １８４９．１９３ １５１０．２８０
３５．７０ １８４９．２４０ １５０８．３９９
３５．８０ １８４９．２５５ １５０６．５０３
３５．９０ １８４９．２８６ １５０４．６２３
３６．００ １８４９．３１７ １５０２．７２８
３６．１０ １８４９．３４８ １５００．８２９
３６．２０ １８４９．３７９ １４９８．９２５
３６．３０ １８４９．４０９ １４９７．０１６
３６．４０ １８４９．４４１ １４９５．１０３
３６．５０ １８４９．４７２ １４９３．１８５
３６．６０ １８４９．５０３ １４９１．２６３
３６．７０ １８４９．５３４ １４８９．３３６
３６．８０ １８４９．５６５ １４８７．４０４
３６．９０ １８４９．５９６ １４８５．４６８
３７．００ １８４９．６２７ １４８３．５２８
３７．１０ １８４９．６５９ １４８１．５８３
３７．２０ １８４９．６９０ １４７９．６３３
３７．３０ １８４９．７２１ １４７７．６７９
３７．４０ １８４９．７５３ １４７５．７２１
３７．５０ １８４９．７８４ １４７３．７５７
３７．６０ １８４９．８１５ １４７１．７９０
３７．７０ １８４９．８４７ １４６９．８１８
３７．８０ １８４９．８７８ １４６７．８４１
３７．９０ １８４９．９１０ １４６５．８６０
３８．００ １８４９．９４１ １４６３．８７４
３８．１０ １８４９．９７３ １４６１．８８４
３８．２０ １８５０．００４ １４５９．８９０
３８．３０ １８５０．０３６ １４５７．８９１
３８．４０ １８５０．０６８ １４５５．８８３
３８．５０ １８５０．０９９ １４５３．８７９
３８．６０ １８５０．１３１ １４５１．８６７
３８．７０ １８５０．１６３ １４４９．８５０
３８．８０ １８５０．１９４ １４４７．８２９
３８．９０ １８５０．２２６ １４４５．８０３
３９．００ １８５０．２５８ １４４３．７７３
３９．１０ １８５０．２９０ １４４１．７３９
３９．２０ １８５０．３２２ １４３９．７００
３９．３０ １８５０．３５４ １４３７．６５７
３９．４０ １８５０．３８５ １４３５．６０９
３９．５０ １８５０．４１７ １４３３．５５７
３９．６０ １８５０．４４９ １４３１．５０１
３９．７０ １８５０．４８１ １４２９．４４０
３９．８０ １８５０．５１３ １４２７．３７４
３９．９０ １８５０．５４５ １４２５．３０５
４０．００ １８５０．５７７ １４２３．２３１
４０．１０ １８５０．６０９ １４２１．１５３
４０．２０ １８５０．６４１ １４１９．０７０
４０．３０ １８５０．６７３ １４１６．９８３
４０．４０ １８５０．７０５ １４１４．８９２
４０．５０ １８５０．７３８ １４１２．７９６
４０．６０ １８５０．７７０ １４１０．６９６
４０．７０ １８５０．８０２ １４０８．５９２
４０．８０ １８５０．８３４ １４０６．４８３
４０．９０ １８５０．８６６ １４０４．３７０
４１．００ １８５０．８９８ １４０２．２５３
４１．１０ １８５０．９３１ １４００．１３２
４１．２０ １８５０．９６３ １３９８．００６
４１．３０ １８５０．９９５ １３９５．８７６
４１．４０ １８５１．０２７ １３９３．７４１
４１．５０ １８５１．０６０ １３９１．６０３
４１．６０ １８５１．０９２ １３８９．４６０
４１．７０ １８５１．１２４ １３８７．３１３
４１．８０ １８５１．１５７ １３８５．１６１
４１．９０ １８５１．１８９ １３８３．００６
４２．００ １８５１．２２１ １３８０．８４６
４２．１０ １８５１．２５４ １３７８．６８２
４２．２０ １８５１．２８６ １３７６．５１４
４２．３０ １８５１．３１９ １３７４．３４１
４２．４０ １８５１．３５１ １３７２．１６４
４２．５０ １８５１．３８３ １３６９．９８４
４２．６０ １８５１．４１６ １３６７．７９８
４２．７０ １８５１．４４８ １３６５．６０９
４２．８０ １８５１．４８１ １３６３．４１６
４２．９０ １８５１．５１３ １３６１．２１８
４３．００ １８５１．５４６ １３５９．０１６
４３．１０ １８５１．５７８ １３５６．８１０
４３．２０ １８５１．６１１ １３５４．６００
４３．３０ １８５１．６４３ １３５２．３８６
４３．４０ １８５１．６７６ １３５０．１６７
４３．５０ １８５１．７０８ １３４７．９４５
４３．６０ １８５１．７４１ １３４５．７１８
４３．７０ １８５１．７７３ １３４３．４８７
４３．８０ １８５１．８０６ １３４１．２５２
４３．９０ １８５１．８３８ １３３９．０１３
４４．００ １８５１．８７１ １３３６．７７０
４４．１０ １８５１．９０３ １３３４．５２３
４４．２０ １８５１．９３６ １３３２．２７１
４４．３０ １８５１．９６８ １３３０．０１６
４４．４０ １８５２．００１ １３２７．７５６
４４．５０ １８５２．０３３ １３２５．４９３
４４．６０ １８５２．０６６ １３２３．２２５
４４．７０ １８５２．０９９ １３２０．９５４
４４．８０ １８５２．２１３ １３１８．６７８
４４．９０ １８５２．１６４ １３１６．３９８
４５．００ １８５２．１９６ １３１４．１１４
４５．１０ １８５２．２２９ １３１１．８２６
４５．２０ １８５２．２６１ １３０９．５３４
４５．３０ １８５２．２９４ １３０７．２３８
４５．４０ １８５２．３２７ １３０４．９３８
４５．５０ １８５２．３５９ １３０２．６３４
４５．６０ １８５２．３９２ １３００．３２６
４５．７０ １８５２．４２４ １２９８．０１５
４５．８０ １８５２．４５７ １２９５．６９９
４５．９０ １８５２．４８９ １２９３．３７９
４６．００ １８５２．５２２ １２９１．０５５
次図はコラム１４３の航跡を描いたものである。この図においては衝突時の
方位を１６５度としているので、衝突時の船首方向を１４６度と認めて求められた
裁決が示す衝突地点とは若干異なっている。
裁決の認定した地点の方が正しいのは勿論である。Ｋ丸の航跡は推定である。 |
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